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          精度高:多齒在兩個(gè)l80度對(duì)位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
          傳動(dòng)比大:?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可選i=50~160,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
          承載能力高:諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合數(shù)比較多,因而單位面積負(fù)載小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
          體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可大幅降低,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。
          傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)
          傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,噪音小